民國76年	成立祐湶電機
民國81年	1.因成功設計出第一台4人小型電梯而計畫改名為迷你電梯 2.製作第一台小型貨梯
民國82年	1.正式改為「台灣迷你電梯」 2.同時於高雄縣大寮鄉(現高雄市大寮區)工廠成立
民國83年	工廠正式運作
民國84年	1.當年6月獲得營利事業登記證 2.於南投縣南崗工業區製作冷凍庫專用電梯
民國86年	於行政院經濟部登記成為授權進出口登記廠商
民國88年	1.獲得「升降梯專業廠商」認證 2.於中油煉油廠內製作出防爆式電梯
民國95年	與越南建設部簽屬合作關係
民國100年	於高雄市阿蓮區製作出第一台無機房電梯
民國102年	於高雄市鳳山區製作出第一台一人電梯(升降道1200mm*675mm)